Este libro nos cuenta las aventuras viajeras de un hidalgo andaluz por la Europa y las naciones mediterráneas de los finales de la Edad Media. Pero Tafur emprendió su viaje a lejanas tierras en la primavera de 1436, concluyendo
el periplo en el otoño de 1439. En su relato aparecen todas las cosas sorprendentes que descubrió, las gentes con quienes se encontró, los mandatarios con los que entró en contacto (desde el sultán de Egipto, el rey de Chipre o el
emperador de Constantinopla, al emperador Alberto de Habsburgo o el papa Eugenio IV) o la situación política por la que atravesaba el mundo visitado. Refleja muy bien las tensiones en los años previos a la caída de Constantinopla y la
definitiva descomposición del imperio de Oriente, las vísperas del dominio turco en el Mediterráneo y la decadencia del poderío naval de genoveses y venecianos, o los conflictos políticos en Europa central y las ciudades del Sacro Imperio, o el cisma creado por el concilio de Basilea. Toda esa conmoción que está produciéndose en el mundo al concluir la Edad Media la vive en primera persona Pero Tafur y sabe transmitírnosla en un relato vivo, ameno, escrito en un estilo directo y eficaz, sin alardes retóricos.

Educado en su ciudad natal en la casa de los Guzmán, el sevillano Pero Tafur (1410-1484) se avecindó luego en Córdoba, donde formó parte del núcleo de humanistas que a mediados del siglo XV floreció en la ciudad andaluza. Emprendió su famoso viaje aprovechando la tregua del año 1425 entre Castilla y Granada. Su itinerario dibuja un extenso mapa: llegó a Venecia y visitó diversas ciudades italianas, viajó a Oriente y recorrió Grecia, Palestina, Egipto, Turquía y Bizancio, se internó luego por centro Europa y ciudades del imperio alemán, Países Bajos, Polonia o Austria, para regresar de nuevo a Italia, completar la visita a otras ciudades y emprender viaje de vuelta a su tierra por el Adriático y las costas del Mediterráneo hasta Cerdeña.