Este texto recorre los temas nodales para el conocimiento básico de la Psicomotricidad. A través de los diferentes capítulos podremos comprender como se desarrollaron, integraron y complementaron los campos de acción de la práctica psicomotriz y el ser Psicomotricista. Así nos encontramos con los orígenes de la disciplina y los conceptos principales de la evolución del cuerpo y de sus prácticas, bajo la innovadora mirada de los paradigmas de la complejidad, tal vez uno de los puntos más novedosos del texto, junto a las nuevas interpretaciones de la globalidad de la persona. Otros temas esenciales y de discusión actual como el esquema y la imagen corporal; o un poco más tradicionales como el tono muscular como telón de fondo de todo acto motor, y las variables técnicas del control tónico; el movimiento y el gesto como modos de expresión y comunicación; las características esenciales del tiempo y el espacio con sus derivaciones en el ritmo, la distancia y la lateralidad, nos dan lugar para la exploración de otro tema central: el juego y muy particularmente el juego corporal espontáneo, con su aplicación en los ámbitos educativos y terapéuticos, conformando así los nudos centrales de la formación de nuevos profesionales de la Psicomotricidad, pero que a su vez son de fundamental importancia para educadores (Maestras Jardineras, profesores de Educación Física, de Expresión Corporal, etc.). y terapeutas que utilizan estos recursos en su accionar cotidiano. Es decir, los temas que nos permiten mirar al cuerpo en su trama cotidiana de condicionamientos bio - psico - socio - eco - culturales, lo que significa comprender a la persona en su verdadera dimensión global.