Esta autobiografía lleva por título literal Vida, nacimiento, padres y crianza del capitán Alonso de Contreras, natural de Madrid, Caballero del Orden de San Juan, Comendador de vna de sus en comiendas en Castilla, escrita por él mismo. El estilo de la obra, como afirma el propio autor, «anda seco y sin llover», y sin embargo es este el principal aliciente de su narración, que es muy vívida, movida e interesante, no falta de sentido del humor. Lejos de limitarse a consignar aquellos hechos que podían redundar en gloria suya, con el mayor desparpajo Contreras se presenta el a sí mismo como pendenciero, tahúr y lujurioso. Narra sus expediciones por Levante, su vida de soldado en España, Flandes y el Mediterráneo, su viaje a las Antillas, sus amores y pendencias; todo sazonado con ligeras digresiones acerca de sucesos o personas de su época que dan no poca animación al libro.