La obra trata de exponer de manera sucinta un amplio conjunto de cuestiones relacionadas con la organización de las huestes medievales y con las formas de hacer la guerra durante aquel período. Abarcando el amplio arco temporal que va desde la desintegración del Imperio Romano hasta la consolidación de los Estados Modernos, se realiza un repaso de las obligaciones militares y de las diversas fórmulas de reclutamiento -generales, feudovasalláticas, mercenariado, voluntariado, organización de ejércitos permanentes-, de la composición de los ejércitos -caballería e infantería- y de sus principales elementos -mesnadas reales, guarniciones de fortalezas, órdenes militares, huestes señoriales y concejiles-, y se elabora una síntesis de las actividades militares más frecuentes, tales como las incursiones destructivas, los asedios y las batallas campales. Igualmente el texto pretende poner de manifiesto la distorsión de algunas de las imágenes más difundidas sobre la guerra medieval y discutir los tópicos más arraigados en la historiografía tradicional, haciendo uso de las más recientes investigaciones e interpretaciones recogidas en la bibliografía que se acompaña.