Este libro ha evolucionado a lo largo de muchos años de enseñanza de la asignatura tanto para no graduados como postgraduados. Explicaciones claras y completas, junto a numerosos ejemplos bien desarrollados, hacen el texto agradable y casi idóneo para el autoaprendizaje. Esto libera al profesor de la conferencia-explicación convencional, y permite dedicar el tiempo de clase a actividades más provechosas. Aunque esta edición retiene la organización básica y el nivel de las ediciones previas, se han introducido varias modificaciones con objeto de facilitar el aprendizaje por parte del estudiante. Se incorporan nuevos elementos de texto y características en el diseño de los contenidos para facilitar la lectura y el estudio de los materiales.Cada capítulo empieza con una clara definición de sus objetivos. - En el margen, coordinadas con el texto, se van listando una serie de palabras clave. - Cada capítulo concluye con un Resumen y con una Guía para el estudio. - Cada capítulo presenta un conjunto de cuestiones para discusión bajo el epígrafe Cuestiones para reflexionar, para desarrollar una mayor comprensión del texto, promover el pensamiento crítico y poder resolver cuestiones tipo test. - Las figuras del texto proporcionan ahora representaciones más realistas de los sistemas ingenieriles del mundo real. - Revisión amplia de los ejemplos resueltos y de los problemas incluidos en cada capítulo, que aparecen ahora clasificados para facilitar su selección. Se incluyen problemas para los que se recomienda el uso de ordenador y que se identifican con un icono.