La auditoría de prevención de riesgos laborales debe entenderse como una herramienta de análisis y control de la gestión realizada, cuyos resultados siempre serán positivos para el auditado, ya que aportan una visión muy certera del estado de implantación del sistema y del cumplimiento legal.
La auditoría de PRL muestra el camino recorrido y su nivel de eficacia y marca las pautas que se deben seguir.

La norma OHSAS 18001 esta demostrando, junto con los Criterios de la OIT, ser una herramienta adaptable a cualquier tipo de organización, ya que establece una metodología de trabajo de PRL y facilita el cumplimiento de los requerimientos legales. Por todo ello, en esta Guía se incluyen aspectos que abordan, además de los requerimientos legales, los de la norma OSHAS 18001 y los Criterios de la OIT.

La Guía está dividida en dos partes. La primera parte recoge los aspectos generales de la auditoría y la metodología que los autores aplican y desarrollan en su labor. La segunda parte contiene los requisitos mínimos del sistema de gestión de prevención de riesgos laborales y los criterios de referencia que el auditor deberá revisar en su búsqueda de evidencias.