Los mapas son la representación plástica de la extraordinaria aventura que ha sido para el hombre el reconocimiento de mares y continentes; cada mapa es un hito del fluir histórico, el testimonio del avance del espíritu crítico o de la persistencia de un error. Contemplar un mapa es asomarse a una de las ventanas abiertas al paisaje asombroso del acontecer humano.
Esta tercera edición de 'Historia de los mapas', corregida y aumentada por el autor, conserva la estructura del trabajo original siguiendo el enfoque del progreso cartográfico de un país a otro y relacionándolo con el conocimiento cada vez mayor que se tiene del mundo. Se ha ampliado el periodo que comienza en el siglo XVIII y se ha añadido un capítulo referente a la última carta hidrográfica.