La aventura de ser niño es una explicación sencilla y amena de lo que es realmente un niño, desde que nace hasta bien entrada la adolescencia.
El autor se plantea la evolución psíquica de la criatura humana, ya desde antes de su nacimiento, atendiendo a las características y condiciones de los que van a recibirle en este mundo. A partir de este momento se van jalonando las distintas etapas y avatares por los que pasa cualquier niño, con un lenguaje claro y de fácil comprensión, aun tratándose de una visión desde el psicoanálisis, con numerosos ejemplos extraídos de su experiencia clínica y abordando temáticas, en su esencia, de una cierta complicación, como el Complejo de Edipo (Freud) o el Estadio del Espejo (Lacan), con un logrado esfuerzo divulgativo que se traduce en una lectura de fácil entendimiento y siempre con un cierto toque de irónico humor que caracteriza el estilo del autor.
Es un libro que, por su lógica estructural, al leerlo da la sensación de que es lo que nosotros pensamos sobre el ser niño, pero que no habríamos acertado a expresarlo.