Dentro de la vasta geografía de los cinco continentes han existido siempre lugares teñidos con un aura de leyenda, cuya majestuosidad, difícil acceso o misterio han desafiado la sed de conocimiento y de experiencia del hombre. En la mejor tradición de la literatura de viajes, Javier Jaime rememora y relata con un pulso propio de las novelas de aventuras las conquistas llevadas a cabo por Pioneros de lo imposible, como los hermanos Schomburgk en las intrincadas selvas de la Guayana, Almásy en el ardiente desierto de Libia, Herzog en las cumbres del Himalaya o Shackleton en medio de los hielos antárticos. Las peripecias de Burton y Speke, Stanley y Thesiger en su afán por desentrañar los misterios del Nilo, el Congo y el Awash, míticos ríos africanos; la búsqueda de la roca de Alamut, en pleno corazón de Persia, por la indómita Freya Stark; los primeros pasos de un occidental por el reino prohibido de Mustang y los descubrimientos de Thor Heyerdahl en la isla de Pascua completan este trepidante recorrido por diez de los más apasionantes hitos de la exploración contemporánea.