Situada en el centro geográfico de Europa, Praga tiene el mayor núcleo urbano del viejo continente inscrito en el Patrimonio de la Humanidad de la Unesco. La ciudad dorada fue formándose a lo largo de diez siglos a ambas orillas del río Ultava o Moldava, entre dos castillos, Hrad, con la catedral y el palacio real, y Vysehrad, el Castillo Alto. Entre la orilla estrecha del río y el castillo Hrad está el Barrio Chico, Malá Strana, un sensacional conjunto de palacios barrocos. En la orilla opuesta queda la Ciudad Vieja, Staré Musto, con la Plaza Vieja y el barrio de Josefov, antiguo gueto judío. Desde la Torre de la Pólvora, único resto de las murallas, el Camino Real marca un itinerario turístico que llega hasta el castillo Hrad pasando por los principales monumentos y atravesando el río por el más famoso de sus 17 puentes, el Puente Carlos, una galería de santos de la Contrarreforma.
Los fosos que rodeaban la muralla de la Ciudad Vieja, Na Pricopu, son actualmente la zona peatonal más transitada de Praga. En un ensanche de los mismos está la popular plaza de San Wenceslao, Václavske Námusti. Entre los fosos y Vysehrad se extiende la Ciudad Nueva, trazada en el siglo XIV y provista a principios del siglo XX de cafés y emblemáticos edificios.