La presente obra tiene como objetivo proporcionar una visión panorámica de los fundamentos y aplicaciones de la robótica. Está dirigida a técnicos y profesionales que precisen realizar un primer contacto con la misma y en este sentido se presentan tanto los fundamentos básicos de la robótica como las técnicas de programación y los criterios para la implantación de un robot. Se incluye también una descripción completa de las aplicaciones actualmente consolidadas y algunas aplicaciones especiales junto con las tendencias y nuevas fronteras de la robótica industrial.