La famosa batalla de Accio, en el año 31 a. C., marcó el inicio de un periodo que cambió el rumbo de la historia de Roma y de Occidente. La victoria obtenida por Octavio frente a Marco Antonio y Cleopatra lo convirtió en el primer emperador de Roma y único soberano de Oriente y Occidente. Se inició con él un periodo de 200 años de paz y estabilidad: la llamada Pax Romana. Con Octavio Augusto en el trono se determinó el destino de la cultura occidental durante varios siglos, y supuso la consolidación de los valores tradicionales que el pueblo romano había defendido con tanto vigor desde los inicios de la República. Tiberio, Calígula, Claudio, Nerón, Trajano o Adriano, Marco Aurelio, son algunos de los nombres que dieron máximo esplendor al Imperio Romano hasta su caída a causa de las invasiones de los pueblos bárbaros.