Esta guía es una recopilación de las sendas autoguiadas de la sierra madrileña gestionadas por la Comunidad de Madrid. Se trata de un conjunto de 20 itinerarios organizados entorno a cinco Centros de Educación Ambiental: Arboreto Luis Ceballos, Valle de la Fuentefría, Manzanares, Puente del Perdón y Hayedo de Montejo.
En cada uno de los recorridos nos introduce a su entorno y al Centro, nos describe brevemente la senda y nos da información acerca de cómo llegar, los puntos de partida y llegada, la distancia total, las cotas mínima y máxima, el tiempo estimado y el grado de dificultad.
Además en todas estas sendas aparece o bien una señalización clara en el propio terreno o bien existe material de apoyo disponible gratuitamente en los Centros de Educación Ambiental próximos.