Los grupos basados en el parentesco han constituido en las culturas preindustriales ‹que cubren todavía la mayor parte de la superficie de nuestro planeta‹ la clave de arco de la estructura social. Al carácter técnico y extremadamente complejo de esta área disciplinaria (que ocupa en la Antropología un lugar equivalente al de la Lógica dentro de la Filosofía) se une la diversidad de las perspectivas adoptadas por los investigadores: la polémica clásica entre los evolucionistas (MacLennan, Maine, Morgan) en torno al matriarcado; los trabajos de Malinowski; los estudios de Radcliffe-Brown y los antropólogos británicos especializados en África (Evans-Pritchard y Meyer Fortes); las originales aportaciones de Lévi-Strauss, etc. En esta introducción de carácter sistemático, que lleva a cabo una fijación rigurosa de la terminología y una definición precisa de los conceptos utilizados, Robin Fox expone los principios lógicos de los diferentes Sistemas de Parentesco y Matrimonio en forma abstracta y con un enfoque fundamentalmente deductivo. Tras un breve recorrido histórico, la obra se centra en la explicación de los mecanismos de formación y perpetuación de los grupos de parentesco: incesto, filiación unilineal, segmentación y doble filiación, filiación cognaticia, grupos centrados en torno al ego, teoría de la alianza, exogamia y sistemas complejos y asimétricos. El libro se cierra con una serie de útiles precisiones sobre la terminología del parentesco.