Las diversas esculturas en madera de teca realizadas por Jorge Palacios ha sido concebida para entrar en diálogo con el entorno que la rodeará, potenciando así la interacción entre arte contemporáneo y entorno urbano. En las piezas de Palacios predominan lo curvo y los volúmenes que remiten a formas naturales, estableciéndose juegos entre lo liviano y lo rotundo. El madrileño es pionero en la elaboración de esculturas concebidas para perdurar en exteriores y realizadas en madera para asegurar su sostenibilidad. Sus trabajos se han mostrado en ferias de arte de Bélgica, Holanda y Países Bajos, y en el Museo Thyssen-Bornemisza o en el de Bellas Artes de Guadalajara. Lo representa en Madrid la Galería Kreisler.