Identificación y Control Adaptativo aborda, con un enfoque novedoso, temas ya muy bien establecidos dentro de la teoría y la práctica del control automático. Aunque fue en la década de los 70 cuando la identificacion y el control adaptativo alcanzaron su maximo desarrollo y popularidad, las realidades tecnologicas de la epoca, asi como deficiencias en cuanto a la seguridad y robustez de la mayoria de los metodos propuestos, pronto redujeron sensiblemente las expectativas puestas en esta metodologia de control.