Nació en Providence, Rhode Island, Estados Unidos. Se trasladó a Nueva York para convertirse en escritor, pero las circunstancias de la vida lo llevaron a dedicarse a la actuación. Muy pronto alcanzó gran notoriedad por su participación en las exitosas series "La ley y el orden", donde desempeñó el papel del juez Wright, y en "Sex and the City", donde interpretaba al psiquiatra. Ha grabado también más de cien audiolibros.
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