Informática práctica Inteligencia artificial

ADVANCED CONTROL OF WHEELED INVERTED PENDULUM SYSTEMS

Por ZHIJUN LI

Estado: DE 2ª MANO (BUENO)

Vendido por World Wide Books

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Sinopsis

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

Especificaciones del producto

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