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Robotique mobile : la planification de trajectoire

Name: Robotique mobile : la planification de trajectoire
Author: ALAIN PRUSKI

Por ALAIN PRUSKI

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Sinopsis

Lobjectif principal dun robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. Lexécution de cette tâche avec un certain degré dautonomie nécessite lutilisation dun ensemble de ressources et dune structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.

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