ROBOTICA

Este libro pretende cubrir de forma descriptiva los principios de la robótica, como introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos del libro son permitir que el lector comprenda y asuma las nociones elementales de la robótica de cara a poder profundizar los estudios o incluso dedicarse a dicho campo. Para ello, en el libro se presentan inicialmente la nomenclatura y definiciones utilizadas en robótica, los antecedentes históricos y su evolución, así como los tipos existentes de robots, tanto industriales como de servicio. Posteriormente el libro se centra en los robots industriales manipuladores, contemplando aspectos como su estructura y componentes o las configuraciones típicas existentes. Mediante un capítulo se presentan las técnicas matemáticas usadas para expresar tanto las relaciones espaciales entre los robots y los elementos que le rodeen como para representar las localizaciones en los movimientos de los robots. Tras introducir las técnicas básicas de programación de robots, dos capítulos presentan los criterios, necesidades y posibilidades de la implantación de robots y las características de las aplicaciones típicas de la robótica industrial.