Obra que incluye un mapa levantado según los principios de la Trigonometría rectilínea, además de una segunda parte donde se continúa la descripción de la provincia de Madrid, donde se expresa la situacion respectiva de los lugares, los caminos principales y las distancias de Madrid a los principales pueblos del reino.
Esta obra nos enseña el lenguaje para comprender los enigmas que encierran las armas familiares, a oír su voz silenciosa. Mediante un recorrido por la historia de la heráldica, su génesis, las partes que componen los escudos de armas, el significado de cada una de las figuras y colores que muestran, en un estilo claro y directo.