W. BOLTON

La mecatrónica, llamada así a la relación interdisciplinaria de la ingeniería electrónica, la eléctrica, la computación y la ingeniería de control con la ingeniería mecánica, se ha vuelto fundamental para el diseño, fabricacion y mantenimiento de una innumerable variedad de productos, dispositivos y procesos de la ingenieria; esta obra brinda un panorama completo de la mecatronica. El tecnico y estudiante de ingenieria encontraran en este libro los fundamentos y vinculos de distintos campos del conocimiento necesarios para comprender y diseñar sistemas mecatronicos. Desde los elementos y el equipo de sistemas basicos, pasando por el diseño de modelos de sistemas, hasta sistemas digitales y microprocesadores y sistemas mecatronicos. Esta 3 edicion ha sido revisada y corregida, se ampliaron explicaciones, se hizo un mayor analisis de los microcontroladores y programacion, se aumento el uso de modelos de sistemas mecatronicos y se agrego importante informacion a los apendices.Cada capitulo incluye numerosas ilustraciones y problemas propuestos con sus soluciones. Presenta tareas de investigacion y diseño con sugerencias para sus posibles soluciones. Describe la estructura y funcionamiento de los microprocesadores, el lenguaje ensamblador y el lenguaje C. Presenta los diversos sistemas de comunicacion: sistemas de control centralizado, jerarquico y distribuido, redes, protocolos y modelos de interconexion de sistema abiertos. Resumen del contenido:Mecatronica - Sensores y transductores - Acondicionamiento de señales - Sistemas de presentacion de datos - Sistemas de actuacion neumatica e hidraulica - Sistemas de actuacion mecanica - Sistemas de actuacion electrica - Modelos de sistemas basicos - Modelado de sistemas - Respuestas dinamicas de sistemas - Funciones de transferencia de sistemas - Respuesta en frecuencia - Controladores en lazo cerrado - Logica digital - Microprocesadores - Lenguaje ensamblador - Lenguaje C - Sistemas de entrada/salida - Controladores logicos programables - Sistemas de comunicacion - Localizacion de fallas - Sistemas mecatronicos - Apendice A. La transformada de Laplace - Apendice B. Compuertas logicas - Apendice C. Conjuntos de instrucciones - Apendice D. Funciones de biblioteca de C.

This textbook, now in its sixth edition, continues to be straightforward and easy-to-read, presenting the principles of PLCs while not tying itself to one manufacturer or another. Extensive examples and chapter ending problems utilize several popular PLCs, highlighting understanding of fundamentals that can be used regardless of manufacturer. This book will help you to understand the main design characteristics, internal architecture, and operating principles of PLCs, as well as Identify safety issues and methods for fault diagnosis, testing, and debugging. New to This edition: * A new chapter 1 with a comparison of relay-controlled systems, microprocessor-controlled systems, and the programmable logic controller, a discussion of PLC hardware and architecture, examples from various PLC manufacturers, and coverage of security, the IEC programming standard, programming devices and manufacturer's software* More detail of programming using Sequential Function Charts* Extended coverage of the sequencer* More Information on fault finding, including testing inputs and outputs with an illustration of how it is done with the PLC manufacturer's software* New case studies * A methodical introduction, with many illustrations, describing how to program PLCs, no matter the manufacturer, and how to use internal relays, timers, counters, shift registers, sequencers, and data-handling facilities * Consideration of the standards given by IEC 1131-3 and the programming methods of ladder, functional block diagram, instruction list, structured text, and sequential function chart* Many worked examples, multiple-choice questions, and problems are included, with answers to all multiple-choice questions and problems given at the end of the book

El libro Ingeniería de Control proporciona una introducción básica, pero completa el tema de la ingeniería de control para estudiantes de ingenierías mecánica y eléctrica.Está escrito en forma sencilla y contiene muchos ejemplos que refuerzan la comprension de la teoria.Esta segunda edicion ha sido revisada sustancialmente con el fin de que sea util para ambas ramas de la ingenieria, como una introduccion basica sin profundizar innecesariamente, para evitar que se requieran demiasados antecedentes para su comprension.Caracteristicas clave:-Es una introduccion exhaustiva que inicia desde un nivel elemental.-Incluye tres nuevos capitulos sobre equipos basicos de un sistema de control, sistemas de tiempo discreto y control basado en microprocesadores.-El capitulo de la transformada "z" se reescribio totalmente.-Contiene muchos estudios de casos.-La seccion acerca de control digital es mas adecuada.-Se mejoro el indice.Aborda los temas:sistemas de control y modelos de sistemas; respuestas de sistemas; transformadas de Laplace; modelos de sistemas dinamicos; modelos de diagramas de bloque; error en estado estable; polos, ceros y estabilidad; controladores; respuesta de frecuencia; equipos basicos de sistemas de control; control basado en microprocesadores; transformada "z".

Es un Texto moderno con el enfoque multidisciplinario de la ingeniería, para una mejor comprensión y diseño de sistemas mecatrónicos, dadas las necesidades actuales de las ingeniería mecatrónica, robotica, electronica, sistemas, electrica, industrial, computacion e informatica, Ingenieria de Diseño y Automatizacion Electronica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatronica tanto para el estudiante como para los profesionales.