El objetivo de este estudio ha sido señalar la dilatada trayectoria evolutiva que ha mantenido el toreo a pie desde sus esporádicos y desordenados inicios. Por tratarse de una aparición lenta en combinación con los festejos aristocráticos o caballerescos hasta la sustitución de estos últimos.
La autora señalaría, ampliamente en anteriores publicaciones, algunos elementos que han regulado la existencia de una realidad liminal torera, transmitida a través de los discursos y en la observación de los códigos internos. En esta obra, se destaca la sacralidad que se encuentra en variados actos y ceremoniales, incluso, con alguna formulación de rito de paso.
El surgimiento del toreo a pie estaría influido por un cambio de paradigma en occidente con la finalización de la Edad Media y el inicio de la Edad Moderna; contexto flexibilizador que daría lugar a una tauromaquia de mayor participación popular y de amplia cobertura para el auxilio social.