Control de procesos

Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy Es descriu un projecte destinat al control de la velocitat i de la posició de l’eix d’un motor de corrent contínua, i inclou una interfície d’usuari que permet experimentar amb el sistema de control, amb què es pot apreciar els efectes reals que els paràmetres elegits produeixen sobre la planta. Tant el programari com els models de planta estan disponibles a internet.