B.K.S. Iyengar, considerado por la revista Time una de las cien personas más influyentes del mundo, enseñó y practicó el yoga durante más de 50 años. Hasta su fallecimiento, en 2014, fue uno de los más importantes maestros de yoga del mundo y de los primeros en introducir el yoga a Occidente. Su método es seguido por millones de personas. Lo atestigua el éxito de sus obras El árbol del Yoga,Luz sobre el Yoga, La Luz del Yoga, Luz sobre los Yoga-sutras de Patañjali o Luz sobre la vida.

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